RESEARCH & ENGINEERING
Hyeonseo Yang
지능을 탐구하고, 동작하는 시스템을 만듭니다.
강화학습 · 백엔드 & 인프라 · 모바일 & 시스템
경력 살펴보기서울대학교에서 컴퓨터공학 학사와 석사 학위를 받았습니다. 석사 과정에서는 바이오지능연구실에서 장병탁 교수님의 지도를 받았습니다.
강화학습과 지능형 에이전트를 연구하고, 이를 실험할 수 있는 시스템을 만듭니다. 백엔드·인프라·모바일부터 저수준 시스템까지, 연구 아이디어를 실제로 동작하는 소프트웨어로 연결하는 데 관심이 있습니다.
2023.09 — 2025.08
바이오지능연구실 · 지도교수 장병탁
2019.03 — 2023.08
바이오시스템공학으로 입학 후 컴퓨터공학으로 전과
2025.10 — 현재
Machine Learning Software Engineer
정규직 · 서울 · 오피스 근무
Machine Learning · Spring Framework
2023.08 — 2024.10
백엔드 · DevOps · 데이터 연동 · Android
Python · DRF · Kotlin · Jetpack Compose · SQL
2019.08 — 2023.12
백엔드 · DevOps · 모바일 · 개발팀장 · 대표·부대표
Kotlin · PostgreSQL · DRF · Docker · AWS
2021.09 — 2022.12
백엔드 · DevOps · Android
DRF · Cloud Run · Firebase · BigQuery
2022.01 — 2022.02
Android 개발자
Kotlin · Jetpack Compose · Android
2021.03 — 2022.08
백엔드 · DevOps · Android · 시스템 개발
Kotlin · Spring Boot · AWS · Windows Driver
논문별 출판 정보와 원문 링크입니다. 초록은 요약이며, 전체 초록은 연결된 원문에서 확인할 수 있습니다.
2026 · Neurocomputing · 700, 134435
출판 전 제목: OBSER: Object-Based Sub-Environment Recognition for Zero-Shot Environmental Inference.
Journal / DOI ↗ arXiv ↗ Preprint PDF ↗ 원문 초록 ↗
객체 임베딩의 경험적 분포로 환경을 표현하는 OSA와 이를 활용한 확률적 환경 이해 프레임워크 PEU-OSA를 제안합니다. 객체 간·객체와 환경 간·환경 간 관계를 커널 밀도 추정으로 측정하고, 표현의 분리도와 집중도를 분석합니다. Places, Replica, Minecraft 실험에서 환경 인식, 연쇄 추론, 체화된 에이전트의 기억과 표현 학습에 대한 활용 가능성을 평가합니다.
2026 · IEEE Access · 14, 74751–74762
Journal / DOI ↗ IEEE Xplore ↗ Code ↗ 원문 초록 ↗
개방형·멀티모달 강화학습 실험을 위한 Minecraft 기반 환경 CraftGround를 소개합니다. 기존 환경의 느린 시뮬레이션과 확장성 제약을 개선하고, 최대 2.79배 빠른 시뮬레이션, 소리 자막 관측, 이산 제어와 사람과 유사한 제어를 지원하는 통합 행동 인터페이스를 제공합니다. 두 강화학습 실험을 통해 실험 환경으로서의 활용성을 검증합니다.
2026 · IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems · 18(3), 637–654
arXiv 초판: 2025.
Journal / DOI ↗ arXiv ↗ Preprint PDF ↗ 원문 초록 ↗
유아가 자유 탐색에서 목표 지향 행동으로 옮겨가는 발달 과정에 착안해, 희소 보상에서 밀집 보상으로 전환하는 S2D 전략을 연구합니다. 잠재 함수 기반 보상 설계로 최적 정책을 유지하면서 로봇 조작과 3D 내비게이션에서 표본 효율과 일반화를 개선합니다. 보상 전환에 따른 정책 손실 지형의 변화와 초기 탐색의 역할도 분석합니다.
2026 · AAAI AIBSD Workshop · Oral
워크숍: Artificial Intelligence with Biased or Scarce Data. arXiv 초판: 2024; 이전 제목: Active Neural 3D Reconstruction with Colorized Surface Voxel-based View Selection.
Workshop / 발표 일정 ↗ arXiv ↗ PDF ↗ Code ↗
연속적인 능동 3D 재구성 과정에서 다음 관측 시점을 고르기 위해 Surface-Based Visibility(SBV)를 제안합니다. 신경 암시적 표면의 부호 거리 함수와 복셀 그리드를 이용해 표면 신뢰도를 갱신하고, 학습 중에도 가시성을 고려한 불확실성을 추정합니다. 여러 재구성 벤치마크와 불균형 시점 데이터셋에서 관측 선택의 효과를 평가합니다.
2025 · 정보과학회논문지 (Journal of KIISE) · 52(3), 189–195
CraftGround: A Flexible Reinforcement Learning Environment Based on the Latest Minecraft
Journal / DOI ↗ 학회 원문 ↗ Code ↗
Minecraft 1.21 기반의 강화학습 환경 CraftGround를 소개합니다. 시각, 소리, 생물 군계, 게임 통계 등 여러 관측 정보와 유연한 실험 설정을 지원합니다. 나무 채취, 몬스터 회피, 낚시 과제에서 VPT, PPO, RecurrentPPO, DQN을 평가해 사전 학습 및 온라인 학습 에이전트의 특성과 환경 활용성을 살펴봅니다.
2023 · 한국소프트웨어종합학술대회 (KSC) · pp. 1012–1014
새로운 Minecraft 강화학습 환경 CraftGround에서 부분 관측 마르코프 결정 프로세스(POMDP) 학습 가능성을 탐색합니다. 다양한 관측 공간으로 부분 관측 문제를 구성하고, 적대적 몬스터 회피 실험을 통해 이 설정에서 강화학습 에이전트의 행동과 성능을 살펴봅니다.
Minecraft 기반 고성능 강화학습 환경. 멀티모달 관측, 다양한 제어 방식, 크로스플랫폼 실험과 자동 배포 파이프라인을 개발합니다.
Python · C++ · CUDA · Metal · Protobuf
GitHubCapstone 기반 Android 바이너리 분석 도구. 실행 파일과 DLL의 역어셈블리를 기기에서 수행할 수 있도록 개발했습니다.
Kotlin · Java · C++ · JNI · Jetpack Compose
GitHubKotlin으로 작성한 Dalvik 바이트코드 에뮬레이터. DEX 파일을 분석하고 명령어를 실행합니다.
Kotlin · Java · DEX
GitHubUS 11,843,471 B2 · 2023.12.12
온라인 회의 실행을 감지하고 패킷·프로세스 모니터링과 차단 목록을 통해 방해 요소를 제어하는 방법 및 장치의 공동 발명자입니다.
특허권자: 서울대학교 산학협력단
등록 특허 보기듀오링고 학습 진행 레벨입니다.
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